Continental planteó el reto de desarrollar una solución ligera y robusta para el agarre, manipulación y colocación de lentes en el proceso de estampación en caliente y de montaje en la estructura utilizando un robot colaborativo o cobot, para sustituir los actuales manipuladores robóticos de elevado peso, coste, complejidad y tiempo de obtención y puesta en marcha.
La solución que desarrolló Leitat fue un diseño generativo de útil ligero integrado y su obtención mediante fabricación aditiva en polímero -PA12- con tecnología Multi Jet Fusion y su integración con un robot colaborativo UR10. La solución permitió mejorar la eficiencia del proceso, incrementar la productividad y posibilitar el uso de la robótica colaborativa, con los siguientes beneficios para el cliente:
- Útil diseñado y personalizado para la aplicación
- Integración de funciones en un único diseño, realizando más de 3 operaciones distintas en la célula de trabajo.
- Pieza monobloque sin ensamblaje, adición de ventosas de forma rápida y sencilla
- Conductos de vacío 100% estancos, sin necesidad de post procesado
- Reducción de peso y, por lo tanto, inercia (230g por máscara + 210g para el puente)
- Reducción del número de piezas del manipulador
- Eliminación de montajes, ajustes y calibraciones
- Reducción del tiempo de fabricación y puesta en marcha
- Reducción del coste de fabricación
- Solución “plug and play”
- Modelo parametrizable para adaptar en otros productos y estaciones similares
- Reducción de las piezas de descarte, debido a daños causados por el sistema anterior.
- Ciclo de vida comprobado de hasta 1 millón de ciclos.