DGH planteó el reto de desarrollar una solución monobloc ligera y robusta para el agarre, manipulación y colocación de pequeñas piezas del cuadro de mandos de un vehículo en el proceso de montaje en la estructura utilizando un robot colaborativo o cobot, para sustituir los actuales sistemas de pinzas de elevado peso, coste, complejidad y tiempo de obtención.
La solución que desarrolló Leitat fue un diseño generativo de una pinza monobloc ligera y su obtención mediante fabricación aditiva en polímero -PA12- con tecnología Multi Jet Fusion y su integración con un robot colaborativo UR10.
La solución permitió mejorar la eficiencia del proceso, incrementar la productividad y posibilitar el uso de la robótica colaborativa, con los siguientes beneficios para el cliente:
- Útil diseñado y personalizado para la aplicación
- Integración de funciones mediante diseño de geometría funcional/única, eliminando componentes y elementos móviles.
- Conductos de aire 100% estancos, sin necesidad de post procesado
- Reducción de peso y, por lo tanto, inercia (obteniendo un peso de apenas 50g)
- Reducción del número de piezas de la pinza
- Eliminación de montajes, ajustes y calibraciones
- Reducción del tiempo de fabricación y puesta en marcha
- Reducción del coste de fabricación
- Solución “plug and play”
- Ciclo de vida comprobado de hasta 1 millón de ciclos.